中國古醫籍整理叢書:本草經解要秒殺出清
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內容簡介: 《本草經解要》為清代醫家姚球所撰,成書於雍正二年(1724)年。全書四卷。分草、木、竹、果、金石、谷菜、禽獸、蟲魚、人9部,共收載藥物174種,分別論述各藥的性味、毒性、功效主治,並闡釋藥性、歸博客來書店經、藥理,條列制方配伍方法。書后附餘一卷為其友人楊友敬所撰,包括考證和音訓,考證部分述藥32條,並附考「藥性本草」和「卷帙次第」。音訓部分則釋藥和釋證,各有數十條。本次整理以雍正二年甲辰(1724)刻本(稽古山房藏版)為底本。
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- 作者: (清)姚球
- 出版社:中國中醫藥出版社
- 出版日期:2016/11/01
- 語言:簡體中文
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內容來自YAHOO新聞
機器人做鳳梨酥 不怕危險不怕燙
(中央社記者韋樞台北16日電)台灣鳳梨酥年產值數十億元,但熬煮鳳梨醬的過程中,要在熱燙的原料揀出燒焦的纖維,超危險。鳳梨酥大廠請工研院客製化機器人,不怕燙、看得準、揀選功能強,大幅提升良率。
「2015台灣智慧自動化與機器人展—經濟部智動化法人科專成果館」今年展出多項先進的產業機器人,工研院對準台灣朝向生產力4.0的趨勢,發表多項成果。包括直覺式一隻手指就可以操控的機器人、超越國際的「全包覆安全機器人」;知名鳳梨酥廠也搶先使用的高精度揀選機器人,再次證明MIT機器人能量。
鳳梨酥廠使用機器人來協助揀選,從事高危險工作。工研院機械所所長胡竹生表示,知名鳳梨酥大廠搶先使用的「產業機器人智動化揀選技術」,運用視覺動態導引功能,提供高精度揀選超強「手、眼」整合功能,讓熬煮鳳梨醬過程中,從熱燙原料中揀選瑕疵纖維的工作,從此交由機器人來做。
胡竹生指出,工研院的VGR(Vision Guided Robotic)共通平台,運用精準、快速校正與視覺辨識軟體,提供自動動態揀選瑕疵功能,未來還可擴大運用到3C產業、金屬加工業上下料、食品業取放、包裝、檢測等服務。
工研院今天同時展出運用一隻手指操控平板的直覺性操作介面,直接操控機器手臂,非工程人員也可以快速上手。
另外,因應生產力4.0智動化趨勢所研發的「安全型觸覺機器人」,提供人機協作生產的最佳解決方案,整機全包覆碰觸感測元件,無死角、全面防護人機操作安全,不但一舉跟上日本、德國機器人大廠的進度,更將是產業界最佳安全型機器手臂解決方案。1040716
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/機器人做鳳梨酥-不怕危險不怕燙-061920462.html
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